過去問一覧第二種電気主任技術者2023年度 機械・制御円筒形同期発電機のフェーザ図と定態安定度計算
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円筒形同期発電機のフェーザ図と定態安定度計算

回転機
第二種電気主任技術者 2023年度 機械・制御 問1

三相円筒形同期発電機を無限大母線に接続して運転する場合に関して,次の問に答えよ。ただし,無限大母線の電圧は同期機の定格電圧に等しく,同期機の定格皮相電力は15 MV⋅A 15 \ \mathrm {MV\cdot A} ,定格力率は遅れ80 % 80 \ \mathrm {%} ,同期リアクタンスXs X_{\mathrm {s}} は1.8 p.u. 1.8 \ \mathrm {p.u.} ,また単位法は自己定格皮相電力及び自己定格電圧を基準とし,同期機の磁気飽和と損失は無視するものとする。

(1) この発電機を遅れ力率で運転したとき,端子電圧(相電圧)をV [p.u.] V \ \mathrm {[p.u.]} ,無負荷誘導起電力をE [p.u.] E \ \mathrm {[p.u.]} ,電流をI [p.u.] I \ \mathrm {[p.u.]} ,負荷角をδ [rad] \delta \ \mathrm {[rad]} ,力率角をθ [rad] \theta \ \mathrm {[rad]} ,として,端子電圧のフェーザV˙ \dot V を基準にしたフェーザ図は以下のようになった。このフェーザ図中の(a) \left( \mathrm {a} \right) ,(b) \left( \mathrm {b} \right) ,(c) \left( \mathrm {c} \right) ,(d) \left( \mathrm {d} \right) ,(e) \left( \mathrm {e} \right) に当てはまる記号を答えよ。(解答例 (a) jXsI˙ \left( \mathrm {a} \right) \ \mathrm {j}X_{\mathrm {s}}\dot I ,(b) θ \left( \mathrm {b} \right) \ \theta ,(c) I˙ \left( \mathrm {c} \right) \ \dot I ,⋯ \cdots )

問題図

(2) フェーザ図から無負荷誘導起電力E [p.u.] E \ \mathrm {[p.u.]} をV V ,I I ,θ \theta ,及びXs X_{\mathrm {s}} で表す式を導出し,定格運転時における無負荷誘導起電力をEn [p.u.] E_{\mathrm {n}} \ \mathrm {[p.u.]} として,その値を求めよ。

(3) フェーザ図と有効電力P=VIcos⁡θ [p.u.] P=VI\cos \theta \ \mathrm {[p.u.]} の式から,P P をV V ,E E ,δ \delta ,及びXs X_{\mathrm {s}} で表す式を導出せよ。

(4) この発電機を定格運転した場合に,次の問に答えよ。

 a) 定格運転時の負荷角をδn \delta _{\mathrm {n}} として,sin⁡δn \sin \delta _{\mathrm {n}} の値を求めよ。

 b) 小問(3)で求めた式の最大値が定態安定極限電力Pm [p.u.] P_{\mathrm {m}} \ \mathrm {[p.u.]} である。このPm P_{\mathrm {m}} を表す式を示せ。また,定格運転時の定態安定極限電力をPmn [MW] P_{\mathrm {mn}} \ \mathrm {[MW]} として,その値を求めよ。

(5) 定格運転中の発電機において,界磁電流を定格値の80 % 80 \ \mathrm {%} に減少させた場合に,次の問に答えよ。

 a) このときの発電機の定態安定極限電力Pm′ [MW] P_{\mathrm {m}}^{\prime } \ \mathrm {[MW]} は定格運転時と比べて増加または減少するかいずれか答えよ。また,Pm′ P_{\mathrm {m}}^{\prime } の値を求めよ。

 b) このときの発電機の負荷角をδ′ \delta ^{\prime } として,sin⁡δ′ \sin \delta ^{\prime } の値を求めよ。また,このときの発電機の定態安定度(同期安定性)は定格運転時と比べて向上又は低下するかいずれか答えよ。

解説

三相円筒形同期発電機の等価回路、フェーザ図の幾何学的関係、電力相差角特性式 P=VEXssin⁡δP = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}}\sin\delta、および定態安定度(同期化力)を体系的に問う頻出・重要問題です。

重要公式・着眼点:

  • 基本フェーザ方程式:電機子巻線抵抗と損失を無視すると、E˙=V˙+jXsI˙\dot E = \dot V + \mathrm{j}X_{\mathrm{s}}\dot I
  • 無負荷誘導起電力の大きさ:V˙\dot V を基準(実軸)とすると、遅れ電流 I˙=I(cos⁡θ−jsin⁡θ)\dot I = I(\cos\theta - \mathrm{j}\sin\theta) より、E˙=(V+XsIsin⁡θ)+j(XsIcos⁡θ)\dot E = (V + X_{\mathrm{s}}I\sin\theta) + \mathrm{j}(X_{\mathrm{s}}I\cos\theta)
  • 電力相差角特性:フェーザ図の虚軸(鉛直)成分の等値関係 Esin⁡δ=XsIcos⁡θE\sin\delta = X_{\mathrm{s}}I\cos\theta から P=VIcos⁡θ=VEXssin⁡δP = VI\cos\theta = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}}\sin\delta を導出
  • 定態安定極限電力:δ=90∘\delta = 90^\circ(π2 rad\frac{\pi}{2}\ \mathrm{rad})で最大値 Pm=VEXsP_{\mathrm{m}} = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}} となる

(1) フェーザ図中の各記号の同定

問題の図

問題図
において、端子電圧のフェーザ V˙\dot V が水平右向きの基準ベクトルとして描かれています。

  1. 電流 I˙\dot I と力率角 θ\theta:遅れ力率運転であるため、電流ベクトルは端子電圧 V˙\dot V より位相が角 θ\theta だけ遅れます。したがって、水平線から右下向きに伸びるベクトルが電流 I˙\dot I であり、そのなす角が θ\theta です。
    →\rightarrow (d) : θ\theta、(e) : I˙\dot I
  2. リアクタンス電圧降下 jXsI˙\mathrm{j}X_{\mathrm{s}}\dot I:虚数単位 j\mathrm{j} を乗じると位相が 90∘90^\circ 進むため、電流 I˙\dot I に直交する(垂直な)向きとなります。V˙\dot V の先端から右上へ立ち上がるベクトルがこれに該当します。
    →\rightarrow (b) : jXsI˙\mathrm{j}X_{\mathrm{s}}\dot I
  3. 無負荷誘導起電力 E˙\dot E と負荷角 δ\delta:等価回路の関係式 E˙=V˙+jXsI˙\dot E = \dot V + \mathrm{j}X_{\mathrm{s}}\dot I より、原点から jXsI˙\mathrm{j}X_{\mathrm{s}}\dot I の終点へと向かう合成ベクトルが無負荷誘導起電力 E˙\dot E です。また、端子電圧 V˙\dot V と誘導起電力 E˙\dot E の位相差が負荷角(相差角)δ\delta です。
    →\rightarrow (a) : E˙\dot E、(c) : δ\delta

解答:(a) E˙,(b) jXsI˙,(c) δ,(d) θ,(e) I˙(\mathrm{a})\ \dot E,\quad (\mathrm{b})\ \mathrm{j}X_{\mathrm{s}}\dot I,\quad (\mathrm{c})\ \delta,\quad (\mathrm{d})\ \theta,\quad (\mathrm{e})\ \dot I

(2) 無負荷誘導起電力 EE の式導出と定格時の値 EnE_{\mathrm{n}}

【起電力 EE の式の導出】

端子電圧フェーザ V˙\dot V を実軸にとると、遅れ力率角 θ\theta の電流フェーザは I˙=I(cos⁡θ−jsin⁡θ)\dot I = I(\cos\theta - \mathrm{j}\sin\theta) と表されます。これを関係式に代入します。

E˙=V˙+jXsI˙=V+jXsI(cos⁡θ−jsin⁡θ)=(V+XsIsin⁡θ)+j(XsIcos⁡θ)\begin{aligned} \dot E &= \dot V + \mathrm{j}X_{\mathrm{s}}\dot I \\ &= V + \mathrm{j}X_{\mathrm{s}}I(\cos\theta - \mathrm{j}\sin\theta) \\ &= (V + X_{\mathrm{s}}I\sin\theta) + \mathrm{j}(X_{\mathrm{s}}I\cos\theta) \end{aligned}

フェーザ図の破線で作られる直角三角形(底辺:V+XsIsin⁡θV + X_{\mathrm{s}}I\sin\theta、高さ:XsIcos⁡θX_{\mathrm{s}}I\cos\theta、斜辺:EE)に三平方の定理を適用すると、誘導起電力の大きさ EE は次のようになります。

E=(V+XsIsin⁡θ)2+(XsIcos⁡θ)2E = \sqrt{(V + X_{\mathrm{s}}I\sin\theta)^2 + (X_{\mathrm{s}}I\cos\theta)^2}

(※展開形 E=V2+2VXsIsin⁡θ+(XsI)2E = \sqrt{V^2 + 2VX_{\mathrm{s}}I\sin\theta + (X_{\mathrm{s}}I)^2} でも正解です)

【定格運転時の値 EnE_{\mathrm{n}} の計算】

単位法における定格値は Vn=1.0 [p.u.]V_{\mathrm{n}} = 1.0\ \mathrm{[p.u.]}、In=1.0 [p.u.]I_{\mathrm{n}} = 1.0\ \mathrm{[p.u.]}、Xs=1.8 [p.u.]X_{\mathrm{s}} = 1.8\ \mathrm{[p.u.]} です。また、力率 cos⁡θ=0.8\cos\theta = 0.8 より、

sin⁡θ=1−cos⁡2θ=1−0.82=0.6\sin\theta = \sqrt{1 - \cos^2\theta} = \sqrt{1 - 0.8^2} = 0.6

実部と虚部の値をそれぞれ求めます。

  • 実部:Vn+XsInsin⁡θ=1.0+1.8×1.0×0.6=1.0+1.08=2.08 [p.u.]V_{\mathrm{n}} + X_{\mathrm{s}}I_{\mathrm{n}}\sin\theta = 1.0 + 1.8 \times 1.0 \times 0.6 = 1.0 + 1.08 = 2.08\ \mathrm{[p.u.]}
  • 虚部:XsIncos⁡θ=1.8×1.0×0.8=1.44 [p.u.]X_{\mathrm{s}}I_{\mathrm{n}}\cos\theta = 1.8 \times 1.0 \times 0.8 = 1.44\ \mathrm{[p.u.]}

これらより、定格時の誘導起電力 EnE_{\mathrm{n}} は、

En=2.082+1.442=4.3264+2.0736=6.4≈2.5298 [p.u.]E_{\mathrm{n}} = \sqrt{2.08^2 + 1.44^2} = \sqrt{4.3264 + 2.0736} = \sqrt{6.4} \approx 2.5298\ \mathrm{[p.u.]}

解答:式:E=(V+XsIsin⁡θ)2+(XsIcos⁡θ)2E = \sqrt{(V + X_{\mathrm{s}}I\sin\theta)^2 + (X_{\mathrm{s}}I\cos\theta)^2},値:En=2.53 [p.u.]E_{\mathrm{n}} = 2.53\ \mathrm{[p.u.]}

(3) 有効電力 PP の式導出

フェーザ図において、端子電圧 V˙\dot V(水平軸)に対する垂直成分(虚部)に着目します。

誘導起電力 E˙\dot E の垂直成分は Esin⁡δE\sin\delta であり、リアクタンス降下 jXsI˙\mathrm{j}X_{\mathrm{s}}\dot I の垂直成分は XsIcos⁡θX_{\mathrm{s}}I\cos\theta です。幾何学的に両者は等しいため、

Esin⁡δ=XsIcos⁡θ  ⟹  Icos⁡θ=Esin⁡δXsE\sin\delta = X_{\mathrm{s}}I\cos\theta \quad \implies \quad I\cos\theta = \frac{E\sin\delta}{X_{\mathrm{s}}}

これを有効電力の定義式 P=VIcos⁡θ [p.u.]P = VI\cos\theta\ \mathrm{[p.u.]} に代入すると、

P=V⋅(Esin⁡δXs)=VEXssin⁡δP = V \cdot \left(\frac{E\sin\delta}{X_{\mathrm{s}}}\right) = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}}\sin\delta

解答:P=VEXssin⁡δP = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}}\sin\delta

(4) 定格運転時の特性計算

a) 定格運転時の負荷角 sin⁡δn\sin\delta_{\mathrm{n}} の計算

定格運転時の有効電力 PnP_{\mathrm{n}} は、定格皮相電力 Sn=1.0 [p.u.]S_{\mathrm{n}} = 1.0\ \mathrm{[p.u.]} より、

Pn=VnIncos⁡θ=1.0×1.0×0.8=0.8 [p.u.]P_{\mathrm{n}} = V_{\mathrm{n}}I_{\mathrm{n}}\cos\theta = 1.0 \times 1.0 \times 0.8 = 0.8\ \mathrm{[p.u.]}

(3)で求めた式を変形して定格値を代入します。

sin⁡δn=PnXsVnEn=0.8×1.81.0×6.4=1.442.5298≈0.56921→0.569\sin\delta_{\mathrm{n}} = \frac{P_{\mathrm{n}}X_{\mathrm{s}}}{V_{\mathrm{n}}E_{\mathrm{n}}} = \frac{0.8 \times 1.8}{1.0 \times \sqrt{6.4}} = \frac{1.44}{2.5298} \approx 0.56921 \rightarrow 0.569

b) 定態安定極限電力 PmP_{\mathrm{m}} の式と PmnP_{\mathrm{mn}} の計算

有効電力の式 P=VEXssin⁡δP = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}}\sin\delta において、sin⁡δ≤1\sin\delta \le 1 より、電力は負荷角 δ=90∘\delta = 90^\circ(π2 rad\frac{\pi}{2}\ \mathrm{rad})のときに最大となります。この最大値を定態安定極限電力 PmP_{\mathrm{m}} といいます。

Pm=VEXs [p.u.]P_{\mathrm{m}} = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}}\ \mathrm{[p.u.]}

定格運転時の定態安定極限電力を単位法で求めると、

Pmn [p.u.]=VnEnXs=1.0×2.52981.8≈1.4054 [p.u.]P_{\mathrm{mn}}\ \mathrm{[p.u.]} = \frac{V_{\mathrm{n}}E_{\mathrm{n}}}{X_{\mathrm{s}}} = \frac{1.0 \times 2.5298}{1.8} \approx 1.4054\ \mathrm{[p.u.]}

基準容量は Sbase=15 [MV⋅A]S_{\mathrm{base}} = 15\ \mathrm{[MV\cdot A]} なので、実単位 [MW][\mathrm{MW}] に換算します。

Pmn=Pmn [p.u.]×Sbase=1.4054×15≈21.082→21.1 [MW]P_{\mathrm{mn}} = P_{\mathrm{mn}}\ \mathrm{[p.u.]} \times S_{\mathrm{base}} = 1.4054 \times 15 \approx 21.082 \rightarrow 21.1\ \mathrm{[MW]}

解答:a) sin⁡δn=0.569\sin\delta_{\mathrm{n}} = 0.569 b) 式:Pm=VEXsP_{\mathrm{m}} = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}},値:Pmn=21.1 [MW]P_{\mathrm{mn}} = 21.1\ \mathrm{[MW]}

(5) 界磁電流を 80 %80\ \% に減少させた場合

磁気飽和を無視するため、誘導起電力は界磁電流に比例します。界磁電流を 0.80.8 倍にすると、無負荷誘導起電力 E′E' は次のようになります。

E′=0.8×En=0.8×2.5298≈2.0238 [p.u.]E' = 0.8 \times E_{\mathrm{n}} = 0.8 \times 2.5298 \approx 2.0238\ \mathrm{[p.u.]}

a) 定態安定極限電力 Pm′P_{\mathrm{m}}' の変化と値

定態安定極限電力 Pm′=VE′XsP_{\mathrm{m}}' = \frac{VE'}{X_{\mathrm{s}}} は起電力 E′E' に比例して低下するため、定格運転時と比べて減少します。

Pm′=0.8×Pmn=0.8×21.082≈16.865→16.9 [MW]P_{\mathrm{m}}' = 0.8 \times P_{\mathrm{mn}} = 0.8 \times 21.082 \approx 16.865 \rightarrow 16.9\ \mathrm{[MW]}

b) 負荷角 sin⁡δ′\sin\delta' と定態安定度の変化

原動機の機械的入力が一定であれば、発電機の有効電力出力は定格値 P=0.8 [p.u.]P = 0.8\ \mathrm{[p.u.]} を維持します。

sin⁡δ′=PXsVE′=0.8×1.81.0×2.0238=1.442.0238≈0.7115→0.712\sin\delta' = \frac{PX_{\mathrm{s}}}{VE'} = \frac{0.8 \times 1.8}{1.0 \times 2.0238} = \frac{1.44}{2.0238} \approx 0.7115 \rightarrow 0.712

定格運転時の負荷角 sin⁡δn=0.569\sin\delta_{\mathrm{n}} = 0.569 と比較すると、sin⁡δ′=0.712\sin\delta' = 0.712 と大きくなり、脱調限界である δ=90∘\delta = 90^\circ(sin⁡δ=1\sin\delta = 1)に近づきます。また、同期化力係数 dPdδ=VEXscos⁡δ\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}\delta} = \frac{VE}{X_{\mathrm{s}}}\cos\delta も低下するため、定態安定度(同期安定性)は低下します。

解答:a) 変化:減少する,値:Pm′=16.9 [MW]P_{\mathrm{m}}' = 16.9\ \mathrm{[MW]} b) sin⁡δ′=0.712\sin\delta' = 0.712,定態安定度:低下する

【総括と重要ポイント】

同期発電機の安定度解析において、本問の一連のプロセスは基本かつ必須の重要事項です。

  • 幾何関係と代数関係の一致:フェーザ図の各ベクトル成分の物理的意味(力率角 θ\theta と負荷角 δ\delta の違い)を明確に区別し、虚部成分の等値関係から電力相差角特性を迷わず導出できるようにしましょう。
  • 界磁制御と安定度:界磁電流を弱めると(減磁)、内部誘導起電力 EE が低下し、定態安定極限電力 PmP_{\mathrm{m}} が下がるとともに、同一電力を送電するための負荷角 δ\delta が増大して脱調しやすくなります(定態安定度の低下)。