各小問の詳細な導出ステップ
(1) 120∘ 後に通電しているサイリスタ
図1
における変換器1のサイリスタ配置と接続相は次の通りです。
- 上側アーム(正極側へ電流を送り出す):u相 →T1、v相 →T2、w相 →T3
- 下側アーム(負極側から電流を引き込む):u相 →T4、v相 →T5、w相 →T6
相順は u→v→w であり、対称三相電圧において電位が最も高い相の上アームと、最も低い相の下アームが導通します。転流は 60∘ ごとに上アームと下アームで交互に起こります。
- 基準時刻(0∘):T1(u相上)と T5(v相下)が導通(出力線間電圧は vuv)。
- 60∘ 経過後:下アームの転流が起こり、v相下アーム T5 から相順に従って w相下アーム T6 へ移る。(導通ペア:T1 と T6、出力線間電圧は vuw)
- 120∘ 経過後:上アームの転流が起こり、u相上アーム T1 から相順に従って v相上アーム T2 へ移る。(導通ペア:T2 と T6、出力線間電圧は vvw)
したがって、120∘ 後に通電しているサイリスタは T2 及び T6 となります。
(2) 直流電圧 vdc1 の平均値 Vdc1
図2
に示されるように、三相ブリッジ整流回路の出力直流電圧波形は電気角
60∘(
π/3 rad)ごとに同一の脈動を繰り返します。
uv相線間電圧は
vac1=2V1cosθ と与えられており、
θ=0 に線間電圧の最大値(ピーク)があります。
制御遅れ角が
α1=0 の場合、この波形が出力される対称区間は
[−π/6, π/6] です。制御角
α1 で点弧が遅れると、積分区間は全体として
α1 だけシフトし、
[−π/6+α1, π/6+α1] となります。
したがって、1周期 π/3 における直流電圧の平均値 Vdc1 は次のように計算されます:
Vdc1=3π1∫−6π+α16π+α12V1cosθdθ=π32V1[sinθ]−6π+α16π+α1=π32V1[sin(α1+6π)−sin(α1−6π)]三角関数の加法定理または和積の公式 sin(A+B)−sin(A−B)=2cosAsinB を適用すると、
sin(α1+6π)−sin(α1−6π)=2cosα1sin6π=2cosα1×21=cosα1これを代入することにより、求める平均値の式は次のようになります:
Vdc1=π32V1cosα1
(3) ①系統から入力される有効電力 Pac1
直流リアクトル L のインダクタンスが十分に大きく、直流電流 Id のリプルは無視できる(完全な直流一定値とみなせる)ため、直流電力の平均値 Pdc は平均電圧と直流電流の積で表されます:
Pdc=Vdc1Id問題の条件より回路の損失は無視できるため、①系統から入力される有効電力 Pac1 は直流電力 Pdc と厳密に等しくなります。(2)で求めた Vdc1 の式を代入して、
Pac1=π32V1Idcosα1
(4) ①系統からの遅れの無効電力 Qac1
転流重なり角を無視できる理想的な三相サイリスタ整流回路では、交流線電流の基本波は相電圧に対して制御遅れ角 α1 だけ位相が遅れます。
基本波線間電圧の実効値 V1 および基本波線電流の実効値 I1 による三相回路の遅れ無効電力の定義式は、
Qac1=3V1I1sinα1問題文より、基本波電流実効値は I1=π6Id であるため、これを上式に代入します:
Qac1=3V1(π6Id)sinα1=π18V1Idsinα1=π32V1Idsinα1したがって、求める式は次のようになります:
Qac1=π32V1Idsinα1
(※検算:基本波による有効電力 3V1I1cosα1 を計算すると π32V1Idcosα1 となり、(3)の結果と完全に一致します。)
(5) ②系統から①系統に電力を送る場合の極性
電力を逆方向(②系統 → ①系統)へ送電する場合の各電気量の極性を論理的に判定します。
- 電流 Id の極性:
サイリスタは半導体整流素子であり、アノードからカソードへの一方向にしか電流を流すことができません。回路図上の向きから、主回路を流れる直流電流 Id を逆流させることは構造上不可能です。したがって、電流の向きは不変であり、Id の極性は正となります。
- 平均電圧 Vdc1 の極性:
②系統から①系統に電力を送る場合、変換器1から見ると交流側(①系統)へ電力を送り出すインバータ運転(逆変換動作:α1>90∘)となります。このとき①系統への入力電力 Pac1=Vdc1Id は負にならなければなりません。Id>0 であるため、Vdc1 の極性は負となります。
- 平均電圧 Vdc2 の極性:
直流回路において、直流リアクトル L の両端電圧は vL=LdtdId=vdc1−vdc2 です。定常状態ではリアクトルの平均端子電圧は 0 V であるため、平均値の間には常に Vdc1=Vdc2 が成り立ちます。
変換器1側が負電位であるため、変換器2の平均電圧も負電位となり、Vdc2 の極性は負となります。
(※変換器2は順変換器として動作し、下側ラインを高電位にして上側ラインへ電流を送り出します。図1の矢印定義では下側を基準とした上側の電位を vdc2 の正としているため、Vdc2<0 となります。)