過去問一覧第二種電気主任技術者2018年度 機械・制御三相サイリスタ変換器の転流動作と潮流制御特性の導出
一覧に戻る

三相サイリスタ変換器の転流動作と潮流制御特性の導出

交流電力調整回路
第二種電気主任技術者 2018年度 機械・制御 問3

図1に三相サイリスタ変換器を2 2 台使用した変換装置を示す。対称三相電圧の①系統,②系統に接続されている変換器をそれぞれ変換器1 1 ,変換器2 2 とし,その直流電圧をvdc1 v_{\mathrm {dc1}} ,vdc2 v_{\mathrm {dc2}} とする。①系統の相順はu→v→w \mathrm {u→v→w} 相とし,変換器1 1 のサイリスタの番号を図1に示す。直流リアクトルL \mathrm {L} のインダクタンスは十分に大きく,直流電流Id I_{\mathrm {d}} のリプルは無視できる。また,図示されていない回路内のインピーダンス及び回路内の損失も無視できるものとする。なお,Id I_{\mathrm {d}} ,vdc1 v_{\mathrm {dc1}} ,vdc2 v_{\mathrm {dc2}} の極性は,図1に示す方向を正とする。動作は定常状態にあるものとして,次の問に答えよ。

(1) ある時刻に変換器1 1 のサイリスタT1 \mathrm {T}_{1} 及びT5 \mathrm {T}_{5} がオンしていたとする。電気角で120° 120° に相当する時間後に通電しているのはどのサイリスタであるかを示せ。

(2) ①系統の三相交流線間電圧の実効値をV1 V_{1} とする。変換器1 1 を図2に示す制御角α1 \alpha _{1} で運転したときに,直流電圧vdc1 v_{\mathrm {dc1}} の平均値Vdc1 V_{\mathrm {dc1}} を求める式を,V1 V_{1} 及びα1 \alpha _{1} を用いて示せ。

(3) 損失がないとしているので,この装置における①系統から入力される有効電力Pac1 P_{\mathrm {ac1}} と直流電力Pdc P_{\mathrm {dc}} とは等しい。有効電力Pac1 P_{\mathrm {ac1}} を表す式をV1 V_{1} ,Id I_{\mathrm {d}} ,及びα1 \alpha _{1} を用いて示せ。

(4) ①系統に流れる波高値Id I_{\mathrm {d}} の交流の線電流は半サイクルで120° 120° 通電の方形波となり,この波形に含まれる基本波実効値I1 I_{1} は6πId \displaystyle \frac {\sqrt {6}}{\pi } I_{\mathrm {d}} である。この基本波による①系統からの遅れの無効電力Qac1 Q_{\mathrm {ac1}} を表す式を,V1 V_{1} ,Id I_{\mathrm {d}} 及びα1 \alpha _{1} を用いて示せ。

(5) 変換器2 2 の直流電圧vdc2 v_{\mathrm {dc2}} の平均値をVdc2 V_{\mathrm {dc2}} とする。①系統から②系統に電力を送る場合,電流Id I_{\mathrm {d}} の極性は正,平均電圧Vdc1 V_{\mathrm {dc1}} ,Vdc2 V_{\mathrm {dc2}} の両方の極性とも正である。
逆に②系統から①系統に電力を送る場合,電流Id I_{\mathrm {d}} ,平均電圧Vdc1 V_{\mathrm {dc1}} ,Vdc2 V_{\mathrm {dc2}} の極性は正であるか負であるかを示せ。

問題図

問題図

解説

問題のポイント・使用する基本公式

本問は、三相サイリスタブリッジ整流回路(他励変換器)を直流リアクトルを介して背中合わせに接続した、直流送電(HVDC)や周波数変換装置の基本原理に関する問題です。以下の基本事項を論理的に積み上げて解答します。

  • 三相ブリッジの転流シーケンス:上アーム(正極側)と下アーム(負極側)のサイリスタは、電気角 60∘60^\circ(π/3 rad\pi/3\ \mathrm{rad})ごとに交互に転流し、各サイリスタの導通角は 120∘120^\circ(2π/3 rad2\pi/3\ \mathrm{rad})となります。
  • 三相全波整流回路の平均直流電圧:交流線間電圧の実効値を V1V_1、制御遅れ角を α1\alpha_1 とするとき、出力波形の周期 π/3\pi/3 による積分から導かれます:Vdc1=32πV1cos⁡α1V_{\mathrm{dc1}} = \frac{3\sqrt{2}}{\pi}V_1\cos\alpha_1
  • 交流側電力と直流電力の等価性:損失がない定常状態では、Pac1=Pdc=Vdc1IdP_{\mathrm{ac1}} = P_{\mathrm{dc}} = V_{\mathrm{dc1}}I_{\mathrm{d}} が成立します。
  • 基本波による三相交流無効電力:基本波線間電圧実効値 V1V_1、基本波線電流実効値 I1I_1、基本波力率角 α1\alpha_1 に対して:Qac1=3V1I1sin⁡α1Q_{\mathrm{ac1}} = \sqrt{3}V_1 I_1 \sin\alpha_1
  • 他励サイリスタ変換器の電力潮流制御:サイリスタはアノードからカソードへの一方向しか電流を流せないため、潮流の反転(送電方向の逆転)は直流電流 IdI_{\mathrm{d}} の向きを変えるのではなく、直流電圧の極性を反転させることで行います。

各小問の詳細な導出ステップ

(1) 120∘120^\circ 後に通電しているサイリスタ

図1

問題図
における変換器1のサイリスタ配置と接続相は次の通りです。

  • 上側アーム(正極側へ電流を送り出す):u\mathrm{u}相 →T1\to \mathrm{T}_1、v\mathrm{v}相 →T2\to \mathrm{T}_2、w\mathrm{w}相 →T3\to \mathrm{T}_3
  • 下側アーム(負極側から電流を引き込む):u\mathrm{u}相 →T4\to \mathrm{T}_4、v\mathrm{v}相 →T5\to \mathrm{T}_5、w\mathrm{w}相 →T6\to \mathrm{T}_6

相順は u→v→w\mathrm{u \to v \to w} であり、対称三相電圧において電位が最も高い相の上アームと、最も低い相の下アームが導通します。転流は 60∘60^\circ ごとに上アームと下アームで交互に起こります。

  • 基準時刻(0∘0^\circ):T1\mathrm{T}_1(u\mathrm{u}相上)と T5\mathrm{T}_5(v\mathrm{v}相下)が導通(出力線間電圧は vuvv_{\mathrm{uv}})。
  • 60∘60^\circ 経過後:下アームの転流が起こり、v\mathrm{v}相下アーム T5\mathrm{T}_5 から相順に従って w\mathrm{w}相下アーム T6\mathrm{T}_6 へ移る。(導通ペア:T1\mathrm{T}_1 と T6\mathrm{T}_6、出力線間電圧は vuwv_{\mathrm{uw}})
  • 120∘120^\circ 経過後:上アームの転流が起こり、u\mathrm{u}相上アーム T1\mathrm{T}_1 から相順に従って v\mathrm{v}相上アーム T2\mathrm{T}_2 へ移る。(導通ペア:T2\mathrm{T}_2 と T6\mathrm{T}_6、出力線間電圧は vvwv_{\mathrm{vw}})

したがって、120∘120^\circ 後に通電しているサイリスタは T2 及び T6\mathrm{T}_{2} \text{ 及び } \mathrm{T}_{6} となります。

(2) 直流電圧 vdc1v_{\mathrm{dc1}} の平均値 Vdc1V_{\mathrm{dc1}}

図2

問題図
に示されるように、三相ブリッジ整流回路の出力直流電圧波形は電気角 60∘60^\circ(π/3 rad\pi/3\ \mathrm{rad})ごとに同一の脈動を繰り返します。
uv相線間電圧は vac1=2V1cos⁡θv_{\mathrm{ac1}} = \sqrt{2}V_1 \cos\theta と与えられており、θ=0\theta = 0 に線間電圧の最大値(ピーク)があります。
制御遅れ角が α1=0\alpha_1 = 0 の場合、この波形が出力される対称区間は [−π/6, π/6][-\pi/6,\ \pi/6] です。制御角 α1\alpha_1 で点弧が遅れると、積分区間は全体として α1\alpha_1 だけシフトし、 [−π/6+α1, π/6+α1][-\pi/6 + \alpha_1,\ \pi/6 + \alpha_1] となります。

したがって、1周期 π/3\pi/3 における直流電圧の平均値 Vdc1V_{\mathrm{dc1}} は次のように計算されます:

Vdc1=1π3∫−π6+α1π6+α12V1cos⁡θ dθ=32V1π[sin⁡θ]−π6+α1π6+α1V_{\mathrm{dc1}} = \frac{1}{\frac{\pi}{3}} \int_{-\frac{\pi}{6} + \alpha_1}^{\frac{\pi}{6} + \alpha_1} \sqrt{2}V_1 \cos\theta \,\mathrm{d}\theta = \frac{3\sqrt{2}V_1}{\pi} \left[ \sin\theta \right]_{-\frac{\pi}{6} + \alpha_1}^{\frac{\pi}{6} + \alpha_1}=32V1π[sin⁡(α1+π6)−sin⁡(α1−π6)]= \frac{3\sqrt{2}V_1}{\pi} \left[ \sin\left(\alpha_1 + \frac{\pi}{6}\right) - \sin\left(\alpha_1 - \frac{\pi}{6}\right) \right]

三角関数の加法定理または和積の公式 sin⁡(A+B)−sin⁡(A−B)=2cos⁡Asin⁡B\sin(A+B) - \sin(A-B) = 2\cos A \sin B を適用すると、

sin⁡(α1+π6)−sin⁡(α1−π6)=2cos⁡α1sin⁡π6=2cos⁡α1×12=cos⁡α1\sin\left(\alpha_1 + \frac{\pi}{6}\right) - \sin\left(\alpha_1 - \frac{\pi}{6}\right) = 2\cos\alpha_1 \sin\frac{\pi}{6} = 2\cos\alpha_1 \times \frac{1}{2} = \cos\alpha_1

これを代入することにより、求める平均値の式は次のようになります:

Vdc1=32πV1cos⁡α1V_{\mathrm{dc1}} = \frac{3\sqrt{2}}{\pi}V_1\cos\alpha_1

(3) ①系統から入力される有効電力 Pac1P_{\mathrm{ac1}}

直流リアクトル L\mathrm{L} のインダクタンスが十分に大きく、直流電流 IdI_{\mathrm{d}} のリプルは無視できる(完全な直流一定値とみなせる)ため、直流電力の平均値 PdcP_{\mathrm{dc}} は平均電圧と直流電流の積で表されます:

Pdc=Vdc1IdP_{\mathrm{dc}} = V_{\mathrm{dc1}} I_{\mathrm{d}}

問題の条件より回路の損失は無視できるため、①系統から入力される有効電力 Pac1P_{\mathrm{ac1}} は直流電力 PdcP_{\mathrm{dc}} と厳密に等しくなります。(2)で求めた Vdc1V_{\mathrm{dc1}} の式を代入して、

Pac1=32πV1Idcos⁡α1P_{\mathrm{ac1}} = \frac{3\sqrt{2}}{\pi}V_1I_{\mathrm{d}}\cos\alpha_1

(4) ①系統からの遅れの無効電力 Qac1Q_{\mathrm{ac1}}

転流重なり角を無視できる理想的な三相サイリスタ整流回路では、交流線電流の基本波は相電圧に対して制御遅れ角 α1\alpha_1 だけ位相が遅れます。
基本波線間電圧の実効値 V1V_1 および基本波線電流の実効値 I1I_1 による三相回路の遅れ無効電力の定義式は、

Qac1=3V1I1sin⁡α1Q_{\mathrm{ac1}} = \sqrt{3} V_1 I_1 \sin\alpha_1

問題文より、基本波電流実効値は I1=6πIdI_1 = \displaystyle\frac{\sqrt{6}}{\pi} I_{\mathrm{d}} であるため、これを上式に代入します:

Qac1=3V1(6πId)sin⁡α1=18πV1Idsin⁡α1=32πV1Idsin⁡α1Q_{\mathrm{ac1}} = \sqrt{3} V_1 \left( \frac{\sqrt{6}}{\pi} I_{\mathrm{d}} \right) \sin\alpha_1 = \frac{\sqrt{18}}{\pi} V_1 I_{\mathrm{d}} \sin\alpha_1 = \frac{3\sqrt{2}}{\pi} V_1 I_{\mathrm{d}} \sin\alpha_1

したがって、求める式は次のようになります:

Qac1=32πV1Idsin⁡α1Q_{\mathrm{ac1}} = \frac{3\sqrt{2}}{\pi}V_1I_{\mathrm{d}}\sin\alpha_1

(※検算:基本波による有効電力 3V1I1cos⁡α1\sqrt{3}V_1 I_1 \cos\alpha_1 を計算すると 32πV1Idcos⁡α1\frac{3\sqrt{2}}{\pi}V_1I_{\mathrm{d}}\cos\alpha_1 となり、(3)の結果と完全に一致します。)

(5) ②系統から①系統に電力を送る場合の極性

電力を逆方向(②系統 →\to ①系統)へ送電する場合の各電気量の極性を論理的に判定します。

  • 電流 IdI_{\mathrm{d}} の極性:
    サイリスタは半導体整流素子であり、アノードからカソードへの一方向にしか電流を流すことができません。回路図上の向きから、主回路を流れる直流電流 IdI_{\mathrm{d}} を逆流させることは構造上不可能です。したがって、電流の向きは不変であり、IdI_{\mathrm{d}} の極性は正となります。
  • 平均電圧 Vdc1V_{\mathrm{dc1}} の極性:
    ②系統から①系統に電力を送る場合、変換器1から見ると交流側(①系統)へ電力を送り出すインバータ運転(逆変換動作:α1>90∘\alpha_1 > 90^\circ)となります。このとき①系統への入力電力 Pac1=Vdc1IdP_{\mathrm{ac1}} = V_{\mathrm{dc1}}I_{\mathrm{d}} は負にならなければなりません。Id>0I_{\mathrm{d}} > 0 であるため、Vdc1V_{\mathrm{dc1}} の極性は負となります。
  • 平均電圧 Vdc2V_{\mathrm{dc2}} の極性:
    直流回路において、直流リアクトル L\mathrm{L} の両端電圧は vL=LdIddt=vdc1−vdc2v_L = L\frac{\mathrm{d}I_{\mathrm{d}}}{\mathrm{d}t} = v_{\mathrm{dc1}} - v_{\mathrm{dc2}} です。定常状態ではリアクトルの平均端子電圧は 0 V0\ \mathrm{V} であるため、平均値の間には常に Vdc1=Vdc2V_{\mathrm{dc1}} = V_{\mathrm{dc2}} が成り立ちます。
    変換器1側が負電位であるため、変換器2の平均電圧も負電位となり、Vdc2V_{\mathrm{dc2}} の極性は負となります。
    (※変換器2は順変換器として動作し、下側ラインを高電位にして上側ラインへ電流を送り出します。図1の矢印定義では下側を基準とした上側の電位を vdc2v_{\mathrm{dc2}} の正としているため、Vdc2<0V_{\mathrm{dc2}} < 0 となります。)

正解の総括

  • (1) T2 及び T6\mathrm{T}_{2} \text{ 及び } \mathrm{T}_{6}
  • (2) Vdc1=32πV1cos⁡α1V_{\mathrm{dc1}} = \frac{3\sqrt{2}}{\pi}V_1\cos\alpha_1
  • (3) Pac1=32πV1Idcos⁡α1P_{\mathrm{ac1}} = \frac{3\sqrt{2}}{\pi}V_1I_{\mathrm{d}}\cos\alpha_1
  • (4) Qac1=32πV1Idsin⁡α1Q_{\mathrm{ac1}} = \frac{3\sqrt{2}}{\pi}V_1I_{\mathrm{d}}\sin\alpha_1
  • (5) IdI_{\mathrm{d}} の極性:正、 Vdc1V_{\mathrm{dc1}} の極性:負、 Vdc2V_{\mathrm{dc2}} の極性:負